Depuis 1988, la ville de Ramonville et ARTO organisent un festival autour des Arts de la Rue, afin d'ouvrir les lieux publics aux créations "hors les murs" et d'introduire dans la cité des paroles d'artistes nourris de l'imaginaire urbain.
Depuis 2003, le festival se décline à Ramonville et sur plusieurs communes du Sicoval (agglomération du sud-est toulousain). De plus, une saison est proposée de mai à novembre, afin de faire découvrir les créations pour l'espace public dans une plus grande proximité avec le public.
L'association ARTO soutient également des initiatives dans le domaine du théâtre amateur, notamment autour du répertoire contemporain, afin de favoriser des passerelles avec le monde professionnel.